一种电缆卷筒的自动排线装置pdf

　　本实用新型公开了一种电缆卷筒的自动排线装置，包括底座，底座上固定连接有两个安装板，安装板上固定连接有上横板和下横板，上横板和下横板上分别固定连接有伺服电机、步进电机，两个安装板之间转动连接有丝杠，丝杠上方的安装板之间固定连接有导向杆，丝杠上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有导绳板，丝杠下方的安装板之间安装有卷筒，该装置还包括防过缠装置。伺服电机带动丝杠转动从而使导线孔中的电缆从卷筒的一端均匀整齐地缠绕到另一端，使得卷筒上的电缆缠绕整齐；软凸块的设置减少了电缆与导线孔之间的摩擦，同时软凸块

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212475591 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 3.8 (22)申请日 2020.06.17 (73)专利权人 河南省黄河防爆起重机有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市起重工 业园区纬二路中段路北 (72)发明人 胡杰高站波王全营胡鸣尚 王江宽 (74)专利代理机构 郑州科硕专利代理事务所 (普通合伙) 41157 代理人 侯立曼 (51)Int.Cl. B65H 54/44 (2006.01) B65H 54/28 (2006.01) B65H 54/553 (2006.01) B65H 57/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种电缆卷筒的自动排线)摘要 本实用新型公开了一种电缆卷筒的自动排 线装置，包括底座，底座上固定连接有两个安装 板，安装板上固定连接有上横板和下横板，上横 板和下横板上分别固定连接有伺服电机、步进电 机，两个安装板之间转动连接有丝杠，丝杠上方 的安装板之间固定连接有导向杆，丝杠上螺纹连 接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有导绳板， 丝杠下方的安装板之间安装有卷筒，该装置还包 括防过缠装置。伺服电机带动丝杠转动从而使得 导线孔中的电缆从卷筒的一端均匀整齐地缠绕 到另一端，使得卷筒上的电缆缠绕整齐；软凸块 的设置减少了电缆与导线孔之间的摩擦，同时软 U 凸块能够吸附、清理电缆上的污水和尘土，对其 1 起到清洁作用。 9 5 5 7 4 2 1 2 N C CN 212475591 U 权利要求书 1/1页 1.一种电缆卷筒的自动排线装置，包括水平设置的底座，其特征在于：底座上固定连接 有两个竖直设置的安装板，其中一个安装板的外侧从上到下依次固定连接有水平设置的上 横板和下横板，上横板上固定连接有伺服电机，下横板上固定连接有步进电机，两个安装板 之间转动连接有水平设置的丝杠，丝杠的一端穿过安装板并与伺服电机传动连接，丝杠上 方的安装板之间固定连接有与丝杠平行设置的导向杆，丝杠上螺纹连接有螺纹套，螺纹套 的顶端固定连接有滑块，滑块滑动连接在导向杆上，螺纹套的底部固定连接有导绳板，导绳 板上开设有导绳孔，丝杠下方的安装板之间安装有卷筒，卷筒的两端均固定连接有竖直设 置的侧板，侧板的外侧固定连接有水平设置的连接轴，连接轴转动连接在安装板上，其中一 侧的连接轴穿过安装板并与步进电机传动连接；该装置还包括防过缠装置。 2.根据权利要求1所述的电缆卷筒的自动排线装置，其特征在于：导绳孔为圆形的，导 绳孔的内侧壁上沿其周向固定连接有间隔设置的软凸块。 3.根据权利要求1所述的电缆卷筒的自动排线装置，其特征在于：导向杆的两端分别滑 动连接有限位块，限位块远离安装板的一侧固定连接有限位开关，限位块靠近安装板的一 侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接在安装板的内侧壁上。 4.根据权利要求3所述的电缆卷筒的自动排线装置，其特征在于：限位开关位于导向杆 的上方，每个限位块上所连接的压缩弹簧包括两根且分别设置在导向杆的上方和下方。 5.根据权利要求1所述的电缆卷筒的自动排线装置，其特征在于：防过缠装置包括两个 间隔且对称设置的竖板，竖板均固定连接在底座上且与侧板间隔设置，竖板上铰接有倾斜 设置的倾斜板，倾斜板的一端位于侧板上方，侧板上方的倾斜板上铰接有压辊，压辊与卷筒 间隔设置，压辊位于两个侧板之间且压辊底部的高度低于侧板顶部的高度；竖板靠近侧板 的一侧固定连接有压力传感器，压力传感器上固定连接有水平设置的左压簧，左压簧的另 一端固定连接在倾斜板上，左压簧位于倾斜板的上方；竖板远离侧板的一侧固定连接有右 压簧，右压簧的另一端固定连接在倾斜板上，右压簧位于倾斜板的下方。 6.根据权利要求2所述的电缆卷筒的自动排线装置，其特征在于：软凸块的材质为软质 聚氨酯泡沫塑料。 2 2 CN 212475591 U 说明书 1/3页 一种电缆卷筒的自动排线] 本实用新型涉及电缆技术领域，特别是涉及一种电缆卷筒的自动排线] 电缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或者控制信号的电缆卷绕装 置。电缆卷筒广泛用于港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等类似工况的 重型机械设备。在这些重型设备中，电缆的收卷过程中多没有排线装置，这就使得电缆在缠 绕的过程中排列非常不整齐，电缆出现倾斜、压线或电缆跑偏等问题，容易造成电缆的断 裂，不但有安全隐患，还影响了生产的正常进行。 发明内容 [0003] 本实用新型提供了一种电缆卷筒的自动排线装置，以解决目前电缆卷筒中缺少自 动排线装置造成电缆缠绕不整齐的技术问题。 [0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电缆卷筒的自动排线 装置，包括水平设置的底座，底座上固定连接有两个竖直设置的安装板，其中一个安装板的 外侧从上到下依次固定连接有水平设置的上横板和下横板，上横板上固定连接有伺服电 机，下横板上固定连接有步进电机，两个安装板之间转动连接有水平设置的丝杠，丝杠的一 端穿过安装板并与伺服电机传动连接，丝杠上方的安装板之间固定连接有与丝杠平行设置 的导向杆，丝杠上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶端固定连接有滑块，滑块滑动连接在导向 杆上，螺纹套的底部固定连接有导绳板，丝杠下方的安装板之间安装有卷筒，卷筒的两端均 固定连接有竖直设置的侧板，侧板的外侧固定连接有水平设置的连接轴，连接轴转动连接 在安装板上，其中一侧的连接轴穿过安装板并与步进电机传动连接；该装置还包括防过缠 装置。 [0005] 优选地，导绳板上开设有圆形的导绳孔，导绳孔的内侧壁上沿其周向固定连接有 间隔设置的软凸块。 [0006] 优选地，导向杆的两端分别滑动连接有限位块，限位块远离安装板的一侧固定连 接有限位开关，限位块靠近安装板的一侧固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连 接在安装板的内侧壁上。 [0007] 优选地，限位开关位于导向杆的上方，每个限位块上所连接的压缩弹簧包括两根 且分别设置在导向杆的上方和下方。 [0008] 优选地，防过缠装置包括两个间隔且对称设置的竖板，竖板均固定连接在底座上 且与侧板间隔设置，竖板上铰接有倾斜设置的倾斜板，倾斜板的一端位于侧板上方，侧板上 方的倾斜板上铰接有压辊，压辊与卷筒间隔设置，压辊位于两个侧板之间且压辊底部的高 度低于侧板顶部的高度；竖板靠近侧板的一侧固定连接有压力传感器，压力传感器上固定 连接有水平设置的左压簧，左压簧的另一端固定连接在倾斜板上，左压簧位于倾斜板的上 方；竖板远离侧板的一侧固定连接有右压簧，右压簧的另一端固定连接在倾斜板上，右压簧 3 3 CN 212475591 U 说明书 2/3页 位于倾斜板的下方。 [0009] 优选地，软凸块的材质为软质聚氨酯泡沫塑料。 [0010] 本实用新型所具有的有益效果为：伺服电机带动丝杠转动从而使导线孔中的电 缆从卷筒的一端均匀整齐地缠绕到另一端，使得卷筒上的电缆缠绕整齐；由于导线孔中设 置了软质聚氨酯泡沫塑料材质的软凸块，减少了电缆与导线孔之间的摩擦，同时软凸块能 够吸附、清理电缆上的污水和尘土，对其起到清洁作用；电缆缠绕圈数过多时侧板难以对其 进行限位和阻挡作用，而通过设置防过缠装置当电缆缠绕一定圈数时会挤压压辊使得倾斜 板向上抬起，左压簧受到挤压并经压力传感器传递给控制器，控制器及时关闭伺服电机和 步进电机，停止电缆的缠绕，从而避免了电缆的松绳和乱绳现象；当滑块抵触限位开关时， 控制器控制伺服电机反转，在这个调整过程中，滑块会继续向限位块方向滑动，而减震弹簧 给予了一定的空间和缓冲，同时又避免导绳板上的电缆越过侧板，保证了电缆缠绕的顺利 进行。 附图说明 [0011] 图1为本实用新型的结构示意图； [0012] 图2为本实用新型的防过缠装置的结构示意图； [0013] 图3为本实用新型的导绳板的结构示意图。 具体实施方式 [0014] 下面结合附图对本实用新型做进一步描述。 [0015] 一种电缆卷筒的自动排线所示，包括水平设置的底座1，底座1上固定 连接有两个竖直设置的安装板2，其中一个安装板2的外侧从上到下依次固定连接有水平设 置的上横板3和下横板4，上横板3上固定连接有伺服电机5，下横板4上固定连接有步进电机 6，两个安装板2之间转动连接有水平设置的丝杠7，丝杠7的一端穿过安装板2并与伺服电机 5传动连接，丝杠7上方的安装板2之间固定连接有与丝杠7平行设置的导向杆8，丝杠7上螺 纹连接有螺纹套9，螺纹套9的顶端固定连接有滑块10，滑块10上开设有与导向杆8相对应的 孔，滑块10通过该孔滑动连接在导向杆8上，螺纹套9的底部固定连接有导绳板11，导绳板11 上开设有圆形的导绳孔12，导绳孔12的内侧壁上沿其周向固定连接有间隔设置的软凸块 13。可选的，软凸块13的材质为软质聚氨酯泡沫塑料。使用时，电缆穿过导绳孔12，而由于软 凸块13的设置，减少了电缆与导绳孔12孔壁之间的摩擦，而软质聚氨酯泡沫塑料材质的软 凸块13使其具有一定的弹性和吸附性，当电缆穿过导绳孔12时软凸块13能够吸附电缆上的 尘土、污水等杂质，从而起到了对电缆的清洗作用。 [0016] 丝杠7下方的安装板2之间安装有卷筒14，卷筒14的两端均固定连接有竖直设置的 侧板15，侧板15的外侧固定连接有水平设置的连接轴16，连接轴16转动连接在安装板2上， 其中一侧的连接轴16穿过安装板2并与步进电机6传动连接。使用时，伺服电机5转动带动丝 杠7转动，螺纹套9沿着丝杠7作水平方向的运动，同时，步进电机6转动带动连接轴16转动， 连接轴16带动卷筒14转动，穿过导绳孔12的电缆沿着卷筒14均匀地缠绕。 [0017] 如图1所示，导向杆8的两头分别滑动连接有限位块17，限位块17远离安装板2的一 侧固定连接有限位开关18，限位块17靠近安装板2的一侧固定连接有压缩弹簧19，压缩弹簧 4 4 CN 212475591 U 说明书 3/3页 19的另一端固定连接在安装板2的内侧壁上。限位开关18位于导向杆8的上方，每个限位块 17上所连接的压缩弹簧19包括两根且分别设置在导向杆8的上方和下方。如图1所示，压缩 弹簧19在自然状态下时，限位块17右端面与左侧的安装板2之间的距离为d ，侧板15的右端 1 面与左侧安装板2之间的距离为d ，且d稍大于d ，限位开关18与控制器20电连接，控制器20 2 1 2 还与伺服电机5和步进电机6电连接，控制器20采用现有产品，且其与各电器元件的连接关 系也是现有技术，在此不再赘述。当滑块10抵触限位开关18时，限位开关18向控制器20发出 信号，控制器20控制伺服电机5向反方向转动，在该反应过程中，滑块10继续向靠近限位块 17的方向移动，压缩弹簧19给予了滑块10一定的滑动空间，但同时压缩弹簧19受到挤压而 复位，保证了电缆的顺利缠绕。 [0018] 该排线装置还包括防过缠装置，如图1和图2所示，防过缠装置位于卷筒14的后方， 防过缠装置包含两个间隔且对称设置的竖板21，竖板21均固定连接在底座1上且与侧板15 间隔设置，竖板21上铰接有倾斜设置的倾斜板22，倾斜板22的一端位于侧板15上方，侧板15 上方的倾斜板22上铰接有压辊23，压辊23与卷筒14间隔设置，压辊23位于两个侧板15之间 且压辊23底部的高度低于侧板15顶部的高度；竖板21靠近侧板15的一侧固定连接有压力传 感器24，压力传感器24上固定连接有水平设置的左压簧25，左压簧25的另一端固定连接在 倾斜板22上，左压簧25位于倾斜板22的上方；压力传感器24与控制器20电连接。竖板21远离 侧板15的一侧固定连接有右压簧26，右压簧26的另一端固定连接在倾斜板22上，右压簧26 位于倾斜板22的下方。当压辊23抵触卷筒14上所缠绕的电缆时，继续缠绕电缆后压辊23会 受到电缆的挤压使得倾斜板22向上运动，左压簧25和右压簧26均受到挤压，压力传感器24 感应到信号后将其传递给控制器20，控制器20关闭伺服电机5和步进电机6，从而停止电缆 的缠绕，避免卷筒14上所缠绕的电缆圈数过多后侧板15不能对其起到一定的限位作用而造 成乱绳。 [0019] 使用时，控制器20启动伺服电机5和步进电机6，伺服电机5带动丝杠7转动，从而实 现螺纹套9沿着丝杠7从一端水平移动至另一端，步进电机6带动卷筒14转动，导绳孔12中的 电缆沿着卷筒14从其一端缠绕至另一端，当滑块10抵触限位开关18时，限位开关18将信号 传输给控制器20，控制器20停止伺服电机5的正转并使其反向转动，而在此反应过程中，滑 块10继续向靠近限位块17的方向挪动，压缩弹簧19起到缓冲作用且避免了滑块10移动距离 过大而未缠绕在卷筒14上；伺服电机5反转后，电缆继续沿着卷筒14向另一端缠绕，当电缆 抵触压辊23后继续缠绕电缆，电缆会挤压压辊23使得倾斜板22向上运动而挤压左压簧25和 右压簧26，压力传感器24感受到信号并将其传递了控制器20，控制器20关闭伺服电机5和步 进电机6，缠线] 上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依 据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本 实用新型技术方案的保护范围。 5 5 CN 212475591 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 212475591 U 说明书附图 2/2页 图3 7 7

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